こだわりアカデミー
日本の伝統文化「折り紙」をヒントに、 世界初の「宇宙ヨット」を開発しました。
“折り紙”をヒントに、世界初の「宇宙ヨット」を開発
（独）宇宙航空研究開発機構月・惑星探査プログラムグループ助教
森 治 氏
もり おさむ
1999年、東京工業大学大学院理工学研究科機械物理工学専攻修士課程修了。99年、同大学工学部機械宇宙学科助手。2003年、宇宙航空研究開発機構（JAXA）宇宙科学研究本部宇宙航行システム研究系助手。現在、JAXA月・惑星探査プログラムグループ助教。これまでに、小惑星探査機「はやぶさ」の運用や「M-Vロケット」の打ち上げ、「S-310観測ロケット」の実験や大気球実験などに携わる。現在は、ソーラー電力セイル実証機「イカロス」のプロジェクトマネージャを務めている。専門は、動力学・制御、宇宙機システム。10年5月に金星探査機「あかつき」とともに打ち上げられた「イカロス」は、「宇宙ヨット」の技術を実証することに世界で初めて成功した。
2011年6月号掲載
森 はい。実は、日本の伝統文化「折り紙」がヒントになっています。さまざまな折り方を試し、試行錯誤を重ねた結果「イカロス」の形態に至ったのです。
──２００�屬發△襯札ぅ襪亮存海蓮�地上ではどのように行なったのでしょうか。
森 スケートリンクでカーリングストーンを先端の重りに使って縮尺セイルの展開実験をしたり、気球で上空に持っていき、真空に近い状態でセイルを広げたこともあります。
これらの実験は、あくまでも重力や空気抵抗が少ない状況での実験で、宇宙空間となると、実際にやってみなければ分りませんでした。
──打ち上げてみて、いかがでしたか？
森 やはり地上のシミュレーション通りにはいかなくて、途中から計算し直して、新しいモデルを何度もつくりました。少しでも予想と違うと、また見直してという繰り返しで、セイルの展開の時には、3日間寝ずに回転のバランスなどを計算し続けていました。
| 「ソーラー電力セイル」展開方式 | ||||||
| 先端の重りを分離 | 一次展開 | 二次展開 | ||||
 |  |  |  |  |  |  |
| ロケットから分離した後、正方形のセイルの角に取り付けた四つの重りを同時に解放する | 巻き付けたセイルを押さえているつっかい棒を少しずつスライドさせて、遠心力でセイルを徐々に引き出していく。完全に引き出すと十字の状態に | つっかい棒を倒すと、折り畳まれていたセイルが解放され、遠心力によってセイルが一気に広がる | 展開終了後も回転を維持することで、セイルが広がった正方形の状態を保つ | |||
| ＜写真提供：JAXA＞ | ||||||
──成功の陰には、かなりのご苦労があったんですね。
そういえば、セイルを開いた「イカロス」の姿をカメラで撮影されたそうですが。
森 ええ。「イカロス」には自分の姿を撮影できる分離カメラを搭載していたのですが、セイルが完全に開いた姿を見た時には、本当に美しくて感動しました。
そもそも、人工衛星が自分の全身を撮影することに成功したのは、「イカロス」が世界初なんですよ。世界中から大きな反響をいただきました。
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| 「イカロス」の本体は直径約1.6m、高さ約0.8mの円筒形をしている。セイルは四つに分れて、打ち上げ時にはそれぞれ蛇腹のように折り畳まれ、本体の側面に巻き付けられている＜写真提供：JAXA＞ |
──宇宙空間に浮かぶ正方形のセイルの姿は、インパクトがあって、観る人の心を揺さぶりますね。
「イカロス」は予定していたミッションをすべて達成しましたが、今後はどのような計画ですか？
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